《半妖的夜叉姬》是由高橋留美子負責人設原案，SUNRISE負責制作的原創電視動畫作品，于2020年5月9日宣布了制作決定的消息。動畫于2020年10月播出。永遠、刹那、諸葉，是繼承了妖怪與人類血脈的半妖少女們。幼時被卷入森林大火而分離的雙胞胎少女，永遠與刹那。永遠通過能穿越時代樹時空的隧道，從戰國時代來到了現代。她被戈薇所在的日暮家養育長大，成長爲精通武道的女初中生。與此同時，留在戰國時代的妹妹刹那，在已經成爲除妖師首領的琥珀手下以除妖爲業。諸葉是戈薇與犬夜叉的女兒，身爲賞金獵人的她擁有“妖怪殺手諸葉”這一稱号，每天也是在做着除妖的工作。自從永遠與刹那兩人分開以來過了10年，穿越時代樹時空的隧道再度開啓。永遠與在現代出現的刹那重逢，但刹那不知爲何忘記了永遠的事情。包括與刹那一同來到現代的諸葉在内，永遠她們這些“半妖的夜叉姬”，開始在現代和戰國時代掀起波瀾。