从神话时代起,每隔两百多年女神雅典娜和冥王哈迪斯之间就会发生异常规模宏大、惨烈非常的圣战。距今(1990年)243年前,也就是上一次圣战发生的时候。在欧洲某修道院内,曾经生活三个好朋友,分别是亚伦、亚伦的妹妹萨沙和日裔少年天马。看似平凡的三个少年却有着极不平凡的身份。萨沙很小时候便被希腊的访客带去圣域,原来她便是雅典娜女神的转世;天马功夫高强,正义勇敢,完全凭借自己的能力领悟了小宇宙,并由天秤星座黄金圣斗士童虎带回圣域修炼,最终成长为天马星座圣斗士;亚伦酷爱画画,一心画出完美的作品,而灵魂中冥王哈迪斯的意识正渐渐苏醒。新一轮的圣战在即,108冥斗士相继苏醒,并将触角伸向女神所在的圣域。英勇的圣斗士们不断集结,与邪恶的敌人展开连番斗争。而天马、萨沙、亚伦这三对好朋友,也不得不去面对宿命的安排……
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